Не хочу, чтобы во время встреч бывшего мужа с ребёнком рядом была его новая женщина

Здравствуйте. Мы с мужем развелись. Он встретил другую женщину. Ребёнка он любит и хочет видеться с ним, участвовать в его жизни. Я не возражаю, но не хочу, чтобы на их совместном времяпровождении присутствовала другая. Поговорила об этом с мужем, он не возражает. Даже готов подписать соглашение, договор или что там оформляется в таких случаях. Но мне хочется оформить это грамотно с юридической точки зрения. Скажите, как это сделать?