Если получится отменить мировое соглашение, то дело будет рассматривать суд в другом составе или же опять этот судья?

Если мировое соглашение утверждено судом - вынесено определение об утверждении мирового соглашения, то можно только обжаловать определение суда, при наличии оснований предусмотренных ГПК РФ. Отменить мировое соглашение можно только в том случае, если суд утверждает мировое соглашение с нарушением процессуального права.